运算符：
运算符由2个字母组成，用于两个值的比较，以决定它们是相等还是一个值小于或大于另一个值。注意，不能使用不等号
运算符
含义
EQ
等于（=）
NE
不等于
GT
大于
GE
大于或等于
LT
小于
LE
小于或等于
示例程序
下面的程序计算数值1~10的总和
O9500；
#1=0；…………………………存储和的变量初值
#2=1；…………………………被加数变量的初值
N1 IF[#2GT 10]GOTO 2；……当被加数大于10时转移到N2
#1=#1+#2；…………………计算和
#2=#2+#1；…………………下一个被加数
GOTO 1；……………………转移到N1
N2 M30；……………………….程序结束
算术和逻辑运算：
功能格式备注定义#i=#j:加法#i=#j+#k减法#i=#j-#k乘法#i=#j*#k除法#i=#j/#k正弦#i=SIN[#j]:角度以度指定090度30分表示为90.5度反正弦#i=ASIN[#j]:余弦#i=COS[#j]:反余弦#i=ACOS[#j]:正切#i=TAN[#j]:反正切#i=ATAN[#j]:平方根#i=SQRT[#j]:绝对值#i=ABS[#j]:舍入#i=ROUND[#j]:上取整#i=FIX[#j]:下取整#i=FUP[#j]:自然数对数#i=LN[#j]:指数函数#i=EXP[#j]:或#i=#jOR#k:逻辑运算一位一位地按二进制数执行异或#i=#jXOR#k:与#i=#jAND#k:从BCD转为BIN #i=BCD#j；用于与PMC的信号交换从BIN转为BCD#i=BCD#j；
角度单位：
SIN、ASIN、COS、ACOS、TAN和ATAN的角度单位是度
ARCSIN#i=ASIN[#j]:
●取值范围如下：当参数（N0.6004￥0）NAT位设为0时，270~90度；当参数（N0.6004￥0）NAT位设为1时，-90~90度。
● 当#j超过-1到1的范围时，发出P/S报警N0.111。
● 常数可替代变量#j。
ARCCOS#i=ACOS[#j]；
● 取值范围从180~0度。
● 当#j超过-1到1的范围时，发出P/S报警N0.111。
● 常数可替代变量#j。
ARCTAN#i=ATAN[#j]；
● 指定两边的长度，并用斜杠（/）分开
● 取值范围如下：当参数（N0.6004￥0）NAT位设为0时，0~360度[例如：当指定#i=ATAN[-1]/[-1]；时，#1=225度]。当参数（N0.6004￥0）NAT位设为1时，-180~180度[例如：当指定#i=ATAN[-1]/[-1]；时，#1=-135度]
● 常数可替代变量#j。
自然对数#i=LN[#j]；
● 注意，相对误差可能大于10-8。
● 当反对数（#j）为0或小于0时，发出报警N0.111。
● 常数可替代变量#j。
指数函数#i=EXP[#j]:
● 注意，相对误差可能大于10-8
● 当运算结果超过3.65×1047（j大约是110）时，出现溢出报警N0.111
● 常数可替代变量#j。
上取整下取整：
CNC处理数值运算时，若操作后产生整数绝对值大于原数的绝对值时为上取整；小于为下取整。例如：
假设#1=1.2，#2=-1.2。当执行#3=FUP[#1]时，2.0赋给#3；当执行#3=FIX[#1]时1.0赋给#3；当执行#3=FUP[#2]时，-2.0赋给#3；当执行#3=FIX[#2]时，-1.0赋给#3。
宏程序语句：包含算术或逻辑运算（=）的程序；包含控制语句（例如，用GOTO，DO，END）的程序；包含宏程序调用指令（例如，用G65，G66，G67或其它G代码，M代码调用宏程序）的程序段；除宏程序以外任何程序段都为NC语句。
与NC语句的不同：
即使置于单段程序运行方式，机床也不停止。但是，当参数N0.6000#5SBM设定位、为1时，在单段程序方式中，机床停止。在刀具半径补偿方式中宏程序语句段不做为移动程序段处理
与宏程序语句相同性质的NC语句：
含有子程序调用指令（例如，用M98或其它M代码或用T代码调用子程序）但没有除O，N，P或L地址之外的其它地址指令的NC语句，其性质与宏程序语句相同；不包含除O，N，P或L以外的指令地址的程序段其性质与宏程序语句相同。
无限循环；
当指定DO而没有指定WHILE语句时，产生从DO到END的无限循环。
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宏程序调用和子程序调用之间的差别：
宏程序调用（G65）不同于子程序调用（G98），如下所述：
● 用G65，可以指定自变量（数据传送到宏程序）。M98没有该功能。
● 当M98程序段包含另一个NC指令（例如。G01.X100.0M98PP）时，在指令执行之后调用子程序。相反，G65无条件的调用子程序。
● M98程序段包含另一个NC指令（例如，G01X100.0M98PP）时在单程序方式中，机床停止。相反，G65机床不停止。
● 用G65，改变局部变量的级别。用M98，不改变局部变量的级别。
G65P-L –（自变量指定）；P：要调用的程序；L：重复次数；自变量：数据传递到宏程序
自变量指定Ⅰ
地址变量号地址变量号地址变量号A#1I#4T#20B#2J#5U#21C#3K#6V#22D#7M#13W#23E#8Q#17X#24F#9R#18Y#25H#11S#19Z#26地址G，L，N，O和P不能在自变量中使用不需要指定的地址可以省，对于省的地址的局部变量为空
地址不需要按字母顺序指定。但应符合字地址的格式。I，J和K需要按字母的顺序指定
自变量指定Ⅱ
A#1K3#12J7#23B#2I4#13K7#24C#3J4#14I8#25I1#4K4#15J8#26J1#5I5#16K8#27K1#6J5#17I9#28I2#7K5#18J9#29J2#8I6#19K9#30K2#9J6#20I10#31I3#10K6#21J10#32J3#11I7#22K10#33I，J，K的下标用于确定自变量指定的顺序，在实际编程中不写。
G65P-X-Y-Z-R-F-I-A-B-H-：
X：圆心的X坐标（绝对值或增量值指定）（#24）
Y：圆心的Y坐标（绝对值或增量值指定）（#25）
Z：孔深（#26）；R：趋近点坐标（#18）
F：切削进给速度（#9）；I：圆半径（#4）
A：第一孔的角度（#1）
B：增量角（指定负值时为逆时针）（#2）
H：孔数（#11）
宏程序调用程序：O0002；
G90G92X0Y0Z100.0；
G65P9100X100Y50R30Z-50F500I100A0B45H5；
M30
被调用的宏程序：O9100；
#3=#4003；……………………… 储存03组的G代码
G81Z#26R#18F#9K0；……..（注）钻孔循环；注：也可以使用L0
IF[#3EQ90]GOTO1；……….在G90方式转移到N1
#24=#5001+#24；……………..计算圆心的X坐标
#25=#5002+#25；……………..计算圆心的Y坐标
N1WHILE[#11GT0]DO 1…..直到剩余孔数为0
#5=#24+#4*COS[#1]；……….计算X轴上的孔位
#6=#25+#4*SIN[+1]；………..计算Y轴上的孔位
G90X#5Y#6；……………………移动到坐标位置之后执行钻孔
#1=#1+#2；………………………..更新角度
#11=#11-1；………………………孔数-1
END 1；
G#3G80；………………………….返回原始状态G代码
M99；
变量的含义：#3：储存03组的G代码；#5：下个孔的X坐标：#6：下个孔的Y坐标
摸态调用G66
G66P-L-：
P：要调用的程序；L：重复次数；自变量：数据传递到宏程序
自变量指定Ⅰ
变量类型：
变量号
变量类型
功能
#0空变量该变量总是空，没有值能赋给该变量#1~#33局部变量局部变量只能用于宏程序中存在存储数据量。例如，运算结果。当断电时，局部变量被初始化为空。调用宏程序时，自变量对局不变量赋值#100~#199；#500~#999公共变量公共变量在不同宏程序中的意义相同。当断电时，变量#100—#199初始化为空；当断电时，变量#500—#999的数据保存，即使断电也不丢失#1000—系统变量系统变量用于读和写CNC的各种数据，例如，刀具的当前位置和补偿值局部变量和公共变量可以为0值或下面范围中的值：-1047到-10-29或10-29到1047
宏程序报警的系统变量：
变量号
功能
#3000当变量#3000的值为0~200时，CNC停止运行且报警。可在表达式后指定不超过26个字符的报警信息。
LCD屏幕上显示报警号和报警信息，其中报警号为变量#3000的值加上3000
接口信号的系统变量：
（参数N0.6001#0（MIF）=0时）
变量号
功能
#1000—#1015#1032把16位信号从PMC送到用户宏程序，变量#1000到#1035用于按位读取信号，变量#1032，用于一次读取16位信号#1100—#1115#1132把32位信号从用户宏程序送到PMC。变量#1100到#1135用于按位写信号。变量#1032用于一次读取16位信号#1133变量#1133用于从用户宏程序一次写一个32位信号到PMC。注意，#1133的值为-99999999到+99999999（参数N0.6001#0（MIF）=1时）
变量号
功能
#1000~#1301把32位信号从PMC送到用户宏程序，变量#1000到#1031用于按位读取信号#1100—#1131把32位信号从用户宏程序送到PMC。变量#1100到#1131用于按位写信号#1032—#1035把32位信号从PMC统一输出到用户宏程序的变量。只能在-99999999~+99999999的范围内输入#1132—#1135把32位信号统一写入到用户宏程序的变量。只能在-99999999~+99999999的范围内指定自动运行控制（#3003）
#3003单程序段辅助功能的完成0有效等待1无效等待2有效不等待3无效不等待当电源接通时，该变量的值为0。当单程序段停止无效时，即使单程序段开关设为ON，也不执行程序段停止。当指定不等待辅助功能（M，S和T功能）完成时，在辅助功能完成之前，程序即执行到下一程序段。而且分配完成信号DEN不输出。
位置信息系统变量
变量号
位置信息
坐标系
刀具补偿值
运行时的读操作
#5001—#5003程序段终止工件坐标系不包含可能#5021—#5023当前位置机床坐标系包含不可能#5041—#5043当前位置工件坐标系#5061—#5063跳转信息位置可能#5081—#5083刀具长度补偿值不可能#5101—#5103伺服位置误差第1位代表轴号（1~3）；
变量#5081~#5083存储的刀具长度补偿值是当前的执行值，不是后面程序的处理值；
在G31（跳转功能）程序段中跳转信号接通时的刀具位置储存在变量#5061到#5064中。当G31程序段中的跳转信号未接通时，这些变量中储存指定程序段的终点值。
移动期间不能读是指由于缓冲（预读）功能的原因，不能读取期望值。
G65P9110X-Y-Z-R-F-L-；
X：圆心的X坐标（绝对值指定）（#24）
Y：圆心的Y坐标（绝对值指定）（#25）
Z：孔深（#26）（绝对值指定）；
R：趋近点坐标（绝对值指定）（#18）
F：切削进给速度（#9）；
L：重复次数
使用系统变量时的注意事项
含义
读写
变量号
注（未指定禁止缓冲的M代码或G53程序段时）
接口信号
读
#100—#1015#1032宏语句读入缓冲后读入数据写
#1100—#1115#1132宏语句读入缓冲后写入数据刀具补偿值
写
#10001-宏语句读入缓冲后写入数据宏报警
写
#3000在宏语句前最多两个程序段处产生报警送出信息的同时程序停止
写
#3006在宏语句前最多两个程序段处产生停止时间信息
读写
#3001，#3002宏语句读入缓冲后读写入数据读
#3011，#3012宏语句读入缓冲后读入数据自动运行控制
写
#3003，#3004在宏语句前最多两个程序段处设定数据设定
写
#3005宏语句读入缓冲后写入数据镜像
读
#3007宏语句读入缓冲后读入数据当前选择追加工件坐标系
读
#4130（P）#4014（G54-G59）在宏语句前最多三个程序段处读入数据当前位置（机床坐标系
读
#5021-#5023读入移动中的不确定位置当前位置（工件坐标系）
读
#5021-#5023读入移动中的不确定位置刀长偏置
读
#5021-#5023读入当前程序段的偏置量位置偏差
读
#5021-#5023读入移动中的不正确偏差工件零点偏置值
写
#5021-#5023#5021-#5023
宏语句读入缓冲后写入数据 问答社区 发起问答 报警查询 技术文章 维修服务 资料下载 加交流群 申请 VIP原创文章，作者：数控笔记，如若转载，请注明出处：https://www.sk1z.com/38443.html